Проще убивать тех кто это планирует и заказывает.Предотвратить такой теракт крайне тяжело. Это нужно кучу охраны, которая перед выходом охраняемого проверит всё и вся на маршруте движения. А кто и как без санкции полезет в припаркованный автомобиль? Поставить машину с полным багажником ВВ возле тротуара много ума не надо.
Ловить таких нужно на этапе планирования и подготовки агентурными методами.