Автор опуса про теорему Шенона не задумывался как на одном ВайФай роутере могут видео смотреть под десяток пользователей, например в кафешке.
Wi-fi 2400-2483 МГц имеет 13каналов шириной 22МГц каждый. Пользователю по Шенону хватает ширины 22МГц для любого видео.
Каналы конечно перекрывают друг друга но можно выделить до 4-5 неперекрывающихся.
Кроме диапазона 2400МГц есть 5000МГц, но дроны и пульты должны быть разные.
На 1км хватит и 4х дронов.