Можно тайминг на собаку, посмотреть?
Можно видео? Да и для чистоты эксперимента оба раза нужен манекен.
Электромобили и связанные темы
- Автор темы MRJING
- Дата начала
Specter
Активный участник
- Сообщения
- 5.446
- Адрес
- МО, г. Лобня
В районе 2:18. Вообще, основная проблема алгоритма, из чего остальные вытекают - полное отсутствие предикции и почти полное отсутствие 3D-моделирования ситуации. Из-за этого он не могл предсказать положение стоящего за пределами дороги авто при повороте, хотя до этого распознал край дороги. Из-за этого он несколько раз тормозил из-за попутной машины, считая её встречной.
А самое хреновое - единственный способ обучить нейросеть - сливать все данные от датчиков всех машин во всех ситуациях и обучать эталонную сеть. Обучать ручками, контролировать обучение ручками.
Значит я подумал про другое , видео. Про какое видео вы?
А насчёт моделирования ситуации, это дело крайне неблагодарное в связи с упоротым окружением. Которое совершенно не хочет использовать законы логики. Там Гугловский автопилот разок попал в аварию, посчитав что другое авто должно уступить ему дорогу, но водитель другого авто думал совершенно иначе. Поэтому пусть лучше автопилот не использует это дело, по крайней мере пока вокруг не будет кучи автопилотов.
Все данные уже сливаются для обучения эталонной сети.
А обучение можно сильно автоматизировав путём разметки действий проигрыша. Т.е сбил пешехода проигрыш, врезался в машину проигрыш и тд. Через генетические алгоритмы прогнать сети, выделить сети не совершающие проигрышей. После чего проанализировать результат и либо отправить в продакшен либо заново в обучение с коррекцией правил.
Specter
Активный участник
- Сообщения
- 5.446
- Адрес
- МО, г. Лобня
Для этого сначала нужно моделирование ситуаций. Это ручками. Это как с обучением распознаванию. Картинок можно и автоматом надёргать, а вот результирование автоматом, увы, не получится. Кроме того, весьма сложно предусмотреть все варианты поведения, а ещё сложнее все варианты проверить (слишком много вариантов, при которых у нейросети выбрык случится, у нас 16 лет на обучение нет)
Specter
Активный участник
- Сообщения
- 5.446
- Адрес
- МО, г. Лобня
Видео от Теслы, из которого кадр вставен Tesla Self-Driving Demonstration
У "кусков мяса" это, в большинстве случаев, получается. У Теслы пока - от слова "совсем".
Так сами ситуации можно взять из данных машин, сред моделирования полно сейчас, ситуации гонять тестами, проверка по тестам. Сложность только в задании правил проверки и всё.
Там собачка идёт очень близко к пешеходу который отмечается, собака попадает в часть отметки. Думаю её просто куском пешехода машина считает. Пока она не отойдет от человека на норм растояние.
Как часто в описании аварии идёт я думал, а он поступил иначе?
Specter
Активный участник
- Сообщения
- 5.446
- Адрес
- МО, г. Лобня
Ситуации можно взять. После этого их нужно будет оцифровать, формализовать и представить для решения как сцену. 3D сцену. Виртуальную реальность для автопилота. Просто так по видео он не научится. А тесты вообще надо делать по незнакомым ситуациям. Хрен автоматизируешь.
Так это в авариях. Это какой процент от нормально предсказанных ситуаций? А в случае с автопилотом о предсказании даже речи нет. По крайней мере, пока.
Так автопилоты всех Тесел постоянно это делают для окружающей местности. 3D сцену сейчас даже мобилкой можно отсканировать, а кучей камер и лидаром вообще проще некуда.
Полагаю, что очень малый, учитывая крайне низкую предсказательную способность в таком случае.
Specter
Активный участник
- Сообщения
- 5.446
- Адрес
- МО, г. Лобня
1. Камеры и лидар сканируют примитивы (сетки). Разделять их на объекты, точно вычислять объекты, точно вычислять траектории и поведение объектов - кишка у них тонка.
2. Вытекает из первого. Скармливаемые обучаемому автопилоту сцены должны быть выполнены и верифицированны вручную. Мешками с костями. Ошибки и действия в немоделированных ситуациях должны быть проверенны тоже вручную (см выше пример про танк)
Specter
Активный участник
- Сообщения
- 5.446
- Адрес
- МО, г. Лобня
Ага. Я на тестах видел, как автопилот радостно объезжает препятствия по данным ближнего радара (не лидара, не предсказания). Прямо на встречку. Вперед игнорировать поведение!!! Барабан только на шею не забыть.
Так запретить езжать на встречку, делов то
Как?
Так же как не улетает с дороги. Дорогу видит? Видит. Свою полосу видит? Видит. Вот и держись её. А на встречку не заезжать.
У меня от дома до трассы асфальтная дорога с ямами в полтора ряда. По обочине ходят пешеходы. Как автопилот будет разъезжаться со встречными автомобилями?
Никак, пометить на карте дорога в нерабочем состоянии и игнорировать. Если водитель хочет, пусть сам катается.
Никак, пометить на карте дорога в нерабочем состоянии и игнорировать. Если водитель хочет, пусть сам катается.
Cмерть автопилота. Нах он тогда нужен ?Никак, пометить на карте дорога в нерабочем состоянии и игнорировать. Если водитель хочет, пусть сам катается.
Не везде же ямы в полтора ряда, которые никто не чинит и не собирается