| Автономная войсковая зенитная ракетная система "Тор"
   
 
              
                |  |  
                | Транспортно-заряжающая машина |  
                |  |  
                | Буксируемый вариант ЗРК "Тор" |  Предназначена для эффективного прикрытия войск, войсковых и административно-промышленных объектов от современных и перспективных средств воздушного нападения, прежде всего от высокоточного оружия (ВТО), а также самолетов, вертолетов, крылатых ракет, управляемых авиабомб и дистанционно пилотируемых летательных аппаратов (ДПЛА).  Мобильная всепогодная система ближнего действия "Тор" осуществляет противовоздушную оборону войск в подвижных формах боя и на марше, а также в районах сосредоточения, защиту наиболее ответственных войсковых объектов (командных пунктов, узлов связи, радиотехнических средств, мостов, аэродромов).Основным элементом ЗРС "Тор" является боевая машина (БМ), в состав которой входят:
 
               - трехкоординатная радиолокационная станция обнаружения целей (СОЦ) совместно с наземным радиолокационным запросчиком;  - радиолокационная станция сопровождения целей и наведения с фазированной антенной решеткой и системой электронного управления лучом;   - дублирующий телевизионно-оптический визир (ТОВ), обеспечивающий автосопровождение цели по угловым координатам;  - быстродействующая мультиплексная цифровая вычислительная система;  - аппаратура отображения информации о воздушной обстановке и цикле боевой работы, а также индикации функционирования систем и средств боевой машины, рабочие пульты (пульт управления) командира боевой машины и операторов;  - система телекодовой и оперативно-командной радиосвязи;  - аппаратура навигации, топопривязки и ориентирования (АНТО);  - зенитные управляемые ракеты в групповых транспортно-пусковых контейнерах (два контейнера по четыре ЗУР в каждом);  - источник первичного энергопитания с приводом электрогенератора от газотурбинного двигателя или от ходового двигателя самоходного шасси;  - аппаратура жизнеобеспечения экипажа;  - вспомогательная аппаратура.  ЗРС "Тор" размещается на одном гусеничном шасси и представляет собой компактную, функционально завершенную и технически совершенную тактическую единицу - боевую машину, способную автоном-но или в составе системы ПВО выполнять боевую задачу на всем протяжении современного боя без дополнительной заправки и заряжания и при этом обеспечить круглосуточное (при дозаправке топливом) всепогодное боевое дежурство и сопровождение войск в бою или на марше.Транспортируется всеми видами транспорта, включая воздушный.
  РЛС обнаружения обеспечивает многопарциональный, трехкоординатный обзор пространства с высоким темпом. Предусмотрены повышение энергии сигнала за счет применения длительного импульса с внутриимпульсной частотной модуляцией, а также режим концентрации всей энергии излучения в одном парциале.  Применение цифровой обработки сигнала позволяет обеспечить надежную работу в сложных условиях пассивных (естественных и преднамеренных) помех, а также обнаружение как скоростных, так и малоподвижных (до 10 м/с) целей без "слепых скоростей" при непосредственном влиянии подстилающей поверхности.  Обработка сигналов осуществляется спецвычислителями и центральным компьютером, вычислительные и алгоритмические возможности которого позволяют решать задачи анализа воздушной обстановки, принятия боевых решений и другие интеллектуальные задачи управления боевыми операциями.  РЛС обнаружения сопряжена с системой опознавания государственной принадлежности цели и автоматически блокирует (с высокой вероятностью) возможность поражения "своих" летательных средств.  РЛС сопровождения импульсно-доплеровского типа для обеспечения устойчивого перехода на автосопровождение целей, в том числе скоростных и малоразмерных, снабжена малоэлементной фазированной антенной решеткой. Такое построение антенной системы позволяет обеспечить практически мгновенный (0,6 - 0,8 с) переход на автосопровождение, а также одновременное сопровождение и обстрел целей в секторе ФАР.  Система обработки сигнала РЛС сопровождения - цифровая моноимпульсная со сжатием импульсов и быстрым преобразованием Фурье обеспечивает не только высокие показатели точности и помехозащиты, но и распознавание класса цели для оптимизации режимов работы системы наведения оружия и боевого снаряжения ракеты.  Ракета (ЗУР) комплекса "Тор" твердотопливная с максимальной скоростью 850 м/с и маневренностью до 300 м/с2 .  Старт ракеты - вертикальный. Пороховая катапульта выбрасывает ЗУР на высоту 15 - 20 м, затем происходит склонение ракеты в сторону цели, после чего запускается маршевый двигатель. На ПУ в постоянной готовности находятся восемь ракет.  Боевое снаряжение ракеты состоит из адаптируемого к условиям боевого применения радиовзрывателя и боевой части осколочно-фугасного типа.  Управление ракетой - радиокомандное. Оно начинается с входом ЗУР в луч ФАР и заканчивается в момент встречи с целью.  Сочетание высокой точности наведения и могущества боевой части позволяют с высокой  эффективностью поражать широкий класс целей, в том числе маневрирующих с перегрузкой до 10 ед. и малоуязвимых.  ЗРС "Тор" обеспечивает высокую эффективность отражения массированных (в том числе "звездных") налетов противника при высокой степени устойчивости системы ПВО.  Транспортировка, хранение и старт из ПУ боевой машины обеспечиваются транспортно-пусковым модулем (ТПМ) многоразового применения.  В состав комплекса входят боевые средства - боевая машина 9А331 и зенитная ракета 9М330.  Технические средства включают: 
               - транспортно-заряжающую машину 9Т244;  - транспортную машину 9Т245;  - машины технического обслуживания 9В887;  - комплект такелажного оборудования 9Ф116;  - машину группового комплекта ЗИП 9Ф339;  - автономный электронный тренажер операторов боевой машины 9Ф678.  Кроме того, на базах и арсеналах имеются комплект технологического оборудования 9Ф117 и контрольно-испытательная станция 9В98.  Боевая работа ЗРС "Тор" осуществляется по схеме, обычной для зенитных ракетных комплексов с радиокомандной системой наведения ЗУР Станция обнаружения целей в движении или на месте осуществляет круговой обзор пространства, обнаруживает и опознает цель. Вычислительные средства боевой машины проводят анализ воздушной обстановки, выбирают наиболее опасные цели для обстрела и вырабатывают данные целеуказания для станции наведения. На месте или на короткой остановке станция наведения производит захват цели на ав-тосопровождение, определяет момент запуска ЗУР, выдает команду на ее запуск, захватывает ракету на автосопровождение и автоматически по радиокомандам наводит ее на цель. Для эффективного поражения цели станция наведения осуществляет и управление боевым снаряжением ракеты. Она выдает на радиовзрыватель ракеты команды задержки его срабаты-вания в зависимости от скорости сближения ракеты с целью и таким образом обеспечивает оптимальное накрытие воздушной цели осколками боевой части. В случае промаха происходит самоликвидация ракеты.  ЗРС "Тор-М1" является модернизированной ЗРС "Тор", обеспечивающей поражение одновременно двух целей, повышение эксплуатационных характеристик за счет размещения ракет в четырехместном транспортно-пусковом контейнере и повышение общей надежности боевой машины, а также совершенствование программного обеспечения и модернизации отдельных систем боевой машины, введение сопряжения с батарейным командным пунктом 9С737М «Ранжир-М1».  ЗРС Тор-М1" имеет ряд преимуществ по сравнению с предшествующими аналогами. Так, в отличие от ЗРС Тор", входящая в состав ЗРС "Тор-М1" боевая машина 9А331 имеет новую двухпроцессорную вычислительную систему. В станции обнаружения целей использована современная трехканальная система обработки сигналов.  Существенно усовершенствована станция наведения. Система ведет стрельбу как ракетой 9М331, так и ЗУР 9М330. Пуск ракет производится из двух алюминиевых четырехместных транспортно-пусковых модулей. Вес каждого модуля 936 кг. Транспортирование модулей осуществляется транспортными и транспортно-заряжающими машинами. Транспортная машина перевозит два пакета из четырех модулей, транспортно-заряжающая - два пакета из двух модулей и имеет крановое оборудование для загрузки модулей в боевую машину.  Шасси ГМ-355 Минского тракторного завода на БМ 9А331 заменено на шасси ГМ-5955 Мытищинского машиностроительного завода.  Зона поражения ЗРС "Тор-М1" примерно такая же, как и у ЗРС "Тор", однако каждая БМ ЗРС Тор-М1" может вести одновременно стрельбу по двум целям.  Для защиты малоподвижных войсковых, а также гражданских и промышленных объектов разработаны конструктивные модификации боевых средств ЗРК - контейнерный, буксируемый и колесный варианты.  Эти модификации ЗРС обладают теми же тактико-техническими характеристиками, исключая мобильность, но несколько дешевле самоходной базовой.  Средства ЗРС "Тор-М1" могут использоваться не только при ведении боевых действий. Многие важные промышленные, особенно экологически опасные объекты (например, АЭС, нефтеносные поля и др.) целесообразно защищать от угрозы терроризма и в мирное время.  ЗРС "Тор-М1" экспортируется в ряд зарубежных стран, где она получила заслуженное признание.  Автономный тренажер операторов боевой машины ЗРК "Тор-М1" (9Ф678) обеспечивает: 
               - обучение личного состава БМ эксплуатации боевых средств в условиях, максимально приближенных к боевым, в том числе в помехах;  - поддержание постоянной боевой готовности расчетов без применения БМ и авиации;  - объективный контроль функционального состояния операторов.  В тренажере эргономика рабочего места расчета воспроизведена полностью.  Основными средствами тренажера являются: 
               - датчик воздушной обстановки;  - имитационная аппаратура;  - заимствованная аппаратура БМ 9А331-1 без высокочастотной части с рабочими местами для номеров расчета.  Радиотехническая аппаратура размещается в кузове К4-4320. В передней части расположен главный пульт заимствованной аппаратуры боевой машины с рабочими местами тренируемого расчета.  Тренажер позволяет имитировать разнообразную сложную воздушнуюобстановку:
 
               - массированные налеты;  - применение любых современных и перспективных средств воздушного нападения;  - радиоэлектронное противодействие;  - сложные метеоусловия.  Количество имитируемых одиночных целей составляет от 0 до 15, групповых - от 3 до 5 (с числом целей в группе 3 - 5).  Возможны различные варианты тактического построения имитируемых целей и виды их маневра.  Задание воздушной обстановки в тренажере производится программно (набор стандартных учебных ситуаций) или вручную в диалоговом режиме. Предусмотрена возможность оперативного изменения воздушной обстановки в процессе тренировки, что позволяет создать дуэльный режим имитации боя.  Оценка работы операторов боевых машин ЗРК "Top-M1" автоматизированная.  Для отработки операций алгоритмов работы механиков-водителей ГМ 355, ГМ 355А2 создан тренажер 2У453. В его состав входят рабочее место механика-водителя, стойка аппаратурная, табло индикации операций и «подсказки», комплекты кабелей и ЗИП. Тренажер обеспечивает отработку шести алгоритмов работы механика-водителя в реальном и ускоренном в 10 раз масштабах времени, имитацию 11 неисправностей и других операций.   Основные характеристики:  
              
                |   | «Тор» | «Тор-М1» |  
                | Количество одновременно обрабатываемых    обнаруженных целей, шт. | 48 | 48 |  
                | Количество одновременно завязанных трасс (цель    + помеховое направление) | 10 (9+1) | 10 (9+1) |  
                | Дальность обнаружения целей СОЦ, км | 27 | 27 |  
                | Дальность сопровождения целей, СН, км | 25 | 25 |  
                | Темп обзора пространства СОЦ с периодом, с | 1 | 1 |  
                | Зона поражения, км: |   |   |  
                | 
                  по дальности | 1,5-12 | 1,0-12 |  
                | 
                  по высоте | 0,01-6 | 0,01-9 |  
                | 
                  по параметру | 6 | 8 |  
                | Вероятность поражения одной ЗУР | 0,26-0,75 | 0,56-0,98 |  
                | Максимальная скорость поражаемых целей, м/с | 700 | 700 |  
                | Среднее время реакции при стрельбе, с: |   |   |  
                | 
                  с позиции (на стоянке) | 8,7 | 7,4 |  
                | 
                  с короткой остановки | 10,7 | 9,7 |  
                | Минимальное время реакции, с | 4,8 | 4,8 |  
                | Средняя скорость полета ЗУР, м/с | 600 | 600 |  
                | Способ наведения | радиокомандный | радиокомандный |  
                | Аэродинамическая схема ЗУР | «утка» | «утка» |  
                | Масса ракеты, кг | 168 | 168 |  
                | Масса боевой части, кг | 14,5 | 14,5 |  
                | Канальность по цели | 1 | 2 |  
                | Канальность по ЗУР | 2 | 2 |  
                | Время развертывания (свертывания), мин. | 3 | 3 |  
                | Способ заряжания боевой машины | одиночными ЗУР | модулями по 4 ЗУР |  
                | Время заряжания ракет, мин. | 30 | 20 |  
                | Боекомплект ЗУР
                на боевой машине, шт. | 8 | 8 |  
                | Максимальная скорость движения, км/ч | 65 | 65 |  
                | Масса, т | 34 | 37 |  
                | Сопрягается с БКП | ППРУ | УБКП 9С737 |  
                | Боевой расчет, чел. | 4 | 4 |  
                | Год принятия на вооружение | 1986 | 1991 |  |