Большое внимание 
                в СССР во втором послевоенном десятилетии уделялось созданию торпедоносных 
                катеров, имеющих хорошие мореходные качества с одновременным усилением 
                их ударных и оборонительных возможностей. 
               24 мая 1955 
                г. было утверждено тактико-техническое задание на создание нового 
                большого торпедного катера проекта 206. При его создании был использован 
                опыт катеростроения в годы Великой Отечественной войны. 
               Головной 
                катер был сдан флоту в октябре 1960 г. В качестве основного материала 
                для корпуса катера была выбрана сталь. Корпусу в надводной части 
                была придана необычная форма. Для улучшения условий смыва палубы 
                при радиоактивном заражении стык палубы с бортом был скруглен. 
                Мореходные качества катера обеспечивали возможность его использования 
                без ограничений по скорости при волнении моря до 4 баллов включительно 
                и на скоростях до 30 уз при волнении моря 5 баллов. 
               Именно на 
                основе большого торпедного катера проекта 206 была разработана 
                эволюционная версия данного корабля - ракетный катер проекта 206МР. 
                Он оснащался двумя пусковыми установками противокорабельных ракет 
                П-15М массой 2,5 тонн, дальностью стрельбы 80 км и весом боевой 
                части 513 кг. 
               Ракетный 
                катер Р-251 проекта 206МР входил в состав 296-го дивизиона ракетных 
                катеров 41-ой бригады ракетных катеров, базировавшейся в посёлке 
                Черноморское. 
               После развала 
                СССР некоторые корабли этого проекта, если не все, 30 декабря 
                1995 года были переданы из состава Черноморского флота в состав 
                Военно-Морских Сил Украины, и там были переименованы. Дальнейшая 
                их судьба неизвестна.